Kinect Detecta Mano en Processing

Bueno este es un .pde con el cual utilizando la libreria SImpleOpenNi y utilizando kinect, se detecta la mano y dibuja un pequeño circulo sobre ella, y además imprime la posición en el eje x en la cual se encuentra, bueno mejor dicho en el pixel en x en el cual se encuentra.

	import SimpleOpenNI.*;
	SimpleOpenNI kinect;
	float spos=90;
	float currentX;
	float lastX;
	float currentY;
	float lastY;
	int x;
	int y;
	float interpolatedX;
	float interpolatedY;
	ArrayList<PVector> handPositions;
	PVector currentHand;
	PVector previousHand;
	void setup(){
	size (640,480);
	kinect= new SimpleOpenNI(this);
	kinect.setMirror(true);
	kinect.enableDepth();
	kinect.enableGesture();
	kinect.enableHands();
	kinect.addGesture("RaiseHand");
	handPositions = new ArrayList();
	}
	void draw(){
	kinect.update();
	image(kinect.depthImage(),0,0);
	for (int i=1;i<handPositions.size();i++){
	currentHand=handPositions.get(i);
	previousHand=handPositions.get(i-1);
	currentX=(currentHand.x);
	lastX=(previousHand.x);
	currentY=(currentHand.y);
	lastY=(previousHand.y);
	float interpolatedX = lerp(lastX,currentX,0.3f);
	lastX = int(interpolatedX);
	float interpolatedY = lerp(lastY,currentY,0.3f);
	lastY = int(interpolatedY);
	x= int(lastX);
	y= int(lastY);
	}
	fill(255,0,0);
	ellipse(lastX,lastY,15,15);
	spos= lastX/4;
	x= int(lastX);
	println (x);
	}
	void onCreateHands(int handId, PVector position, float time){
	kinect.convertRealWorldToProjective(position,position);
	handPositions.add(position);
	}
	void onUpdateHands(int handId, PVector position, float time){
	kinect.convertRealWorldToProjective(position,position);
	handPositions.add(position);
	}
	void onDestroyHands(int handId, float time) {
	handPositions.clear();
	kinect.addGesture("RaiseHand");
	}
	void onRecognizeGesture(String strGesture, PVector idPosition, PVector endPosition) {
	kinect.startTrackingHands(endPosition);
	kinect.removeGesture("RaiseHand");
	}

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