Camara OpenCV Python

Aquí les dejo un script sencillo para utilizar la camara de tu computadora o laptop con OpenCV

import cv
import time

cv.NamedWindow("cam", 1)#crea ventana

captura = cv.CaptureFromCAM(0)#captura de video, el numero 0 puede variar, en caso de no funcionar intenta con -1 o 1
cv.SetCaptureProperty(captura,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)#establece el ancho de la captura de video
cv.SetCaptureProperty(captura,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);#establece el largo de la captura de video

#si no hay captura de video cerrar todo
if not captura:
    print 'Error con WebCam'
    sys.exit(1)

while True:
    img = cv.QueryFrame(captura)#crea una imagen o frame con la captura de video
    if img is None:#si no hay imagen sale del ciclo while
        break
    cv.ShowImage("cam", img)#muestra la imagen o frame en pantalla
    if cv.WaitKey(10) == 27:#espera a la tecla ESC para detener el programa
        break
cv.DestroyAllWindows()

Aquí una imagen de una prueba:

Instalar OpenCV python

Para instalar OpenCV en Ubuntu, tan sólo hay que ejecutar los siguientes comandos en terminal:

sudo apt-get install libopencv-*

Para añadir el soporte de Python:

sudo apt-get install python-opencv

sudo apt-get install python-numpy

Ejemplos

Aquí unos pequeños ejemplos para comenzar a trabajar.

Este ejemplo lo único que hace es cargar una imagen y mostrarla en una ventana tal cual es y otra ventana para mostrarla en escala de grsises.

import cv2
import numpy as np
import sys

if len(sys.argv)!=2:#comprueba si se dio la imagen al ejecutar
    print "intenta con: python imagen.py nombreDeLaImagen.extension"
else:
    img = cv2.imread(sys.argv[1],cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)#lee imagen
    if(img==None):
        print "No se pudo abrir o encontar la imagen"
    else:
        grayImage = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#convierte a grises
        cv2.imwrite('grayTux.png',grayImage)#guarda imagen en escala de grises
        cv2.imshow('imagen a color', img)#muestra imagen a color
        cv2.imshow('imagen en grises', grayImage)#muestra imagen en escala de grises
        cv2.waitKey(0)#espera a presionar cualquier tecla
        cv2.destroyAllWindows()#cierra las ventanas

Para ejecutar este programa se ejecuta en terminal en la carpeta donde se encuentre el script, lo siguiente:

python nombreDelPrograma.py imagen.extension

Por ejemplo:

python imagen.py tux.png