Android + Bluetooth + Arduino. Proyecto

Bueno gente aquí les presento mi proyecto final, consiste en manejar mediante un dispositvo móvil con S.O Android un carrito mediante Bluetooth.

Para realizar la conexión entre el carrito y el dispositivo móvil utilicé un módulo bluetooth (el Rn-42) que se encuentra conectado a un Arduino UNO. El dispositivo móvil (en mi caso una tablet iconia A200) mandaba señales al arduino el cual movía el motor del carrito.

Los movimientos que realiza el carrito son hacia adelante y hacia atrás mediante el uso de botones, en este caso una interfaz gráfica que tiene un volante y el pedal de acelerador y freno. Mi idea era manejar el carrito mediante acelerómetro pero por cuestiones de tiempo no alcancé a implentarlo.

Bueno aquí les dejo una pequeña presentación y el codigo que utilicé.

Android + Bluetooth + Arduino

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Bueno aquí les dejo el sketch de arduino que permitirá la conexión bluetooth entre el móvil y el carrito


Y aquí el código de android para la interfaz y la conexión bluetooth con el arduino. Cabe aclarar que este código lo realicé en processing.