Dibujando con Kinect y Processing

Como mencionamos en exposiciones pasadas, estamos usando la librería SimpleOpenNI para hacer nuestros programas. A parte de esta librería hay otros elementos que necesitaremos, si tu quieres instalarlos y probarlos por ti mismo, los puedes descargar e instalar todos de una sola vez. Una compania  llamada Zigfu los ha empaquetado todos y están disponibles para instalar a un solo click en el siguiente enlace: 

http://zigfu.com/en/downloads/browserplugin/

El cual está disponibles para Windows y para Mac.

En esta ocasión las cosas esenciales que hace nuestro programa son las siguientes:

- Detectar el punto más cercano.

- Seguir el movimiento de ese punto actualizando la imagen constantemente

- Pintar la trayectoria de dicho movimiento con métodos simples como Stroke y line y dejar de actualizar para que dicha trayectoria no se borre.

Aqui una imagen del programa funcional:

Y el código que será explicado en clase:

	import SimpleOpenNI.*;
	SimpleOpenNI kinect;
	int closestValue;
	int closestX;
	int closestY;
	float lastX;
	float lastY;
	void setup(){
	size(640,480);
	kinect = new SimpleOpenNI(this);
	kinect.enableDepth();
	background(0);
	}
	void draw(){
	closestValue = 8000;
	kinect.update();
	int[] depthValues = kinect.depthMap();
	for(int y=0; y<480; y++){
	for (int x =0;x<640;x++){
	//int i = x+y*640;
	int reversedX = 640-x-1;
	int i = reversedX + y *640;
	int currentDepthValue = depthValues[i];
	if(currentDepthValue > 610 && currentDepthValue < 1525
	&& currentDepthValue < closestValue){
	closestValue = currentDepthValue;
	closestX = x;
	closestY = y;
	}
	}
	}
	//image(kinect.depthImage(), 0,0);
	float interpolatedX = lerp(lastX, closestX, 0.3f);
	float interpolatedY = lerp(lastY, closestY, 0.3f);
	//Color ROJO
	stroke(255,0,0);
	strokeWeight(3);
	//Se dibuja la linea del punto anterior al mas nuevo
	line(lastX, lastY, interpolatedX, interpolatedY);
	lastX = interpolatedX;
	lastY = interpolatedY;
	}
	void mousePressed(){
	background(0);
	}

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